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機器人靜電噴涂技術的發展

發布時間:14-07-07 關注次數:

    隨著靜電噴涂技術的出現,涂料轉移率達到80%以上。機器人靜電噴涂技術是汽車等工業產品噴涂工藝的新潮流。噴涂機器人是一種非常重要的先進涂裝生產裝備,在國內外被廣泛應用于汽車等產品的涂裝生產線。在靜電噴涂技術出現以前,非靜電噴涂的涂料轉移率低,不僅增加成本,而且嚴重污染環境。
    新的噴涂建模分析和高性能噴涂機器人軌跡優化算法、控制策略的研究一直是國內外學者們關注的熱點。以靜電噴涂機器人軌跡優化和可視化仿真為研究內容,主要完成以下工作: 部分介紹了機器人的發展進程、靜電噴涂機器人軌跡優化的研究背景和意義、噴涂機器人離線編程系統主要結構、離線編程系統各模塊間的相互關系以及本文做的主要工作。


 

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